1972年6月17日 創業
社名：拓工設計株式会社
本社：海部郡弥富町大字操出字卯ノ割314-1
代表：加藤甚太郎
資本金：200万円
社員数：３人
1972年7月27日 測量業者登録
1972年7月28日 建設コンサルタント登録 農業土木部門
1973年6月17日 中区大須に本社移転
本社：名古屋市中区大須3-8-10 矢場町ビル
社員数：８人
1974年4月18日 二級建築事務所登録
1975年4月3日 本社移転
本社：名古屋市中区大須4-2-40 東泉ビル
1976年2月1日 資本金を600万円に増資
1978年1月23日 代表取締役の変更
田中岩男氏
1979年2月16日 資本金を1000万円に増資
1980年4月7日 本社移転
本社：名古屋市西区那古野1-17-18 小島ビル
1982年3月27日 地質調査登録
1983年1月19日 代表取締役の変更
青木和芳氏
田中代表の退任を機に創業者である青木和芳氏が代表取締役に就任。
1985年12月20日 道路部門を追加登録
1992年5月16日 本社移転、社名変更
社名：株式会社拓工
本社：名古屋市昭和区白金3-19-20
1993年 社内報「ほのぼの」創刊号発行
ほのぼのとした会社になればいいなあと言う思いを込めて。
1995年4月5日 一級建築事務所登録
1999年2月 ＩＳＯ９００１認証取得
2002年3月 ＩＳＯ１４００１認証取得
2002年6月 屋上緑化「野草園」を開始
2003年9月 近畿事務所の開設
2006年2月 代表取締役の変更
青木拓生氏が代表取締役社長に就任し、青木和芳氏は代表取締役会長へ。
2009年5月 本社移転
本社：名古屋市熱田区桜田町15-22
自社ビル、鉄筋コンクリート５階建、延べ床面積1,300㎡。